Embedded Robotics Lab

Leitung

Informatik
t +49 (0)681 58 67 - 314

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Laborbeschreibung

Das Embedded Robotics Labor (EmRoLab) an der Hochschule für Technik und Wirtschaft des Saarlandes in der Fakultät für Ingenieurwissenschaften hat sich zu Aufgabe gesetzt, den Studierenden der Informatik und Mechatronik eine praxisorientierte Unterstützung zu deren Studieninhalten zu geben. Durch die Fokussierung auf Robotik soll den Studierenden die Möglichkeit geboten werden, Studiumsbegleitende Projekte und Praktika in diesem Umfeld durchzuführen. Durch seine Ausstattung mit unterschiedlichen Robotern, Embedded Systems und Echtzeitbetriebssystemen eröffnet sich den Studierenden eine Vielfalt von interessanten Aufgabenstellungen. Aktuell wird das Labor in der Lehre unterstützend für die folgenden Veranstaltungen der Studiengänge Praktische Informatik, Kommunikationsinformatik und Mechatronik eingesetzt:
  • Projektarbeiten in der Praktischen Informatik (Ba/Ma)
  • Echtzeitprogrammierung eingebetteter Systeme 1+2
  • Robotik-Projekte in Internettechnologien
  • Praktikum der Kommunikatonsinformatik
  • Praktikum Technische Programmierung
  • Einführung in die Robotik
  • Embedded Systems
  • Abschlussarbeiten (Bachelor und Master) in PI, KI, MST

Neben der Unterstützung der Lehre liegen die Ziele des Embedded Robotic Lab in einer anwendungsorientierten Forschung und Entwicklung. Schwerpunkte sind die Bereiche Multi-Core Embedded Systems, Echtzeitsysteme, Sensornetzwerke, Softwarevariabilität von Steuerungssystemen und mobile Robotersysteme.

Zusammen mit regionalen und überregionalen Partnern aus Forschungseinrichtungen, Hochschulen und Industrie werden in den genannten Bereichen innovative Lösungen entwickelt. Durch zahlreiche erfolgreich durchgeführte Projekte findet hier ein stetiger Wissens- und Technologietransfer statt, der wiederum Studierenden und Absolventen attraktive Wege für deren weitere Karriere bietet.

Forschung und Technologietransfer

Arbeitsgebiete

  • Eingebettete Systeme und Echtzeit-Betriebssysteme
  • Mobile Roboter in der akademischen Ausbildung
  • Protokolle und Schnittstellen
  • Internet-Technologien in mobilen Systemen
  • Software-Design und Programmierung

Sonderausstattung

  • Arbeitsplätze zur Entwicklung und Programmierung von Embedded Systems und Echtzeitapplikationen
  • Roboter-System HighTecBot mit Sensorik und Aktorik für die Informatik- und Mechatronik-Ausbildung
  • Embedded Systems zur hardwarenahen Programmierung
  • Software-Tools zum Design von Realtime Applikationen in sicherheitskritischen Systemen
  • Roboter-Systeme der Serie Mindstorms EV3 und NXT zur Konstruktion und Programmierung mobiler und stationärer Robotersysteme
  • Mobiles Klassenzimmer mit Roboter-Modellen und Laptops zur Veranstaltung von Roboter-Kursen in Schulen

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Official Esterel Technologies Academic Partner Academic partner of Esterel Technologies, the provider of model-based solutions for DO-178B, EN 50128 and IEC 61508 safety-critical systems.

 


Ansprechpartnerin:

Prof. Dr. Martina Lehser

htw saar
Goebenstraße 40
66117 Saarbrücken
Informatik
Raum 4107
t +49 (0)681 58 67 - 314
f +49 681 5867-780