Lehre

Wintersemester

• Systemtheorie und Regelungstechnik II (4 SWS, EIB, MST, DFHI)
• Prozessautomatisierung (4 SWS, EIB)
• Moderne Methoden der Regelungstechnik (4 SWS, EIM)
• Automatisierungstechnik im Maschinenbau/Verfahrenstechnik (4 SWS, MAB)
• Wahlmodul: Automatisieren mit SPS (4 SWS, EIM)

Sommersemester

• Systemtheorie und Regelungstechnik I (4 SWS, EIB,MST,BMT)
• Digitale Regelungstechnik (3 SWS, EIB)
• Qualitätsmanagement (4 SWS, EIM)
• Automatisierungstechnik (4 SWS, M)
• Projektarbeit (4 SWS, EIB)
• Praktikum Automatisierungstechnik (8 SWS, EIB)
• Wahlmodul: Sicherheitstechnik - Maschinen-, Anlagen- und Produktsicherheit (LfbA Pascal Staub-Lang, 4 SWS, EIB) 

 Hochschulaktivitäten

• stv. Studiengangsleiter Elektrotechnik
• ECTS-Beauftragter Studiengang Elektrotechnik
• Leiter Labor Prozessautomatisierung R 7007
• Leiter Labor Steuerungstechnik R 5102/5103 (Faupel/Heinze)
• Mitglied Zulassungskommission Master Elektrotechnik
• GA-Mitglied FBTEI (Fachbereichstag Elektro- und Informationstechnik)

Mitarbeiter

• M.Sc. Dipl.-Ing. Carsten Hoffmann, wiss. Mitarbeiter 
• M.Sc. Michael Fries, Laboringenieur Labor Steuerungstechnik (Faupel/Heinze)
• Dr. tech. Stefan Krause, LfbA (Faupel/Klemm)
• M.Sc. Ralf Kilian Zäh, wiss. Mitarbeiter 
• M. Eng. Verena Vogel, wiss. Mitarbeiterin
• M.Sc. Johann Lehl, wiss. Mitarbeiter 

Forschung

Förderschilder und Poster finden Sie hier:

Förderschild EFRE LADME on Desk

iSMAT Poster Manufacturing Process

iSMAT Poster Datenbank  

Förderschild EFRE - ProForm 

Förderschild EFRE - ProPuls

Projektposter

F&E-Projekte seit 2013

• 2013-2017 MARE
  BMBF-Förderprogramm IngenieurNachwuchs 2013 (AZ: 03FH04I3)
  Modellbasierte innovative Regelungsstrategien für biologische Prozesse der Lebensmittelindustrie
• 2016-2018 IProGro 2
  EFRE
  Innovative Produktionstechnologien für Großbauteile
  Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik (ZeMA), Saarbrücken
• 2017-2019 ProPULS 
  EFRE
  Prozessmonitoring für gepulste elektrochemische Fertigungsanlagen 
  in Zusammenarbeit mit UdS, Prof. Bähre, Lehrstuhl für Fertigungstechnik
• 2017-2019 ProFORM
  EFRE
  Produktionstauglich stoffschlüsse Materialverbindung von Formgedächtnislegierzungen zur mechanischen und elektrischen Kontaktierung
  in Zusammenarbeit mit UdS, Prof. Seelecke, Lehrstuhl für unkonventionelle Aktorik
• 2018-2019 QLOU
  Initialförderung Saarland
  Herstellerunabhängige Automatisierungslösungen zur Qualitätssicherung in der Produktionstechnik
• 2016
  Kofinanzierung in Zusammenarbeit mit MZ Toner Technologies GmbH & Co.KG, Saarbrücken
  3D-RUN Konzept und prototyphafte Entwicklung eines neuartigen 3D-Druckverfahrens in Zusammenarbeit mit Prof. Bernd Heidemann, htw saar
• 2016-2017 voc_auto_+
  Initialförderung Saarland
  Prozessautomatisierung von Anlagen zur Lösemittelrückgewinnung 
• 2015-2016 robInson
  Landesforschungsförderung LFFP 15/18
  Mobiles robotergestütztes Inspektionssystem für CFK Großbauteile im Flugzeugbau
• 2021-2022 KARMA 
  kooperative Initialförderung in Zusammenarbeit mit Prof. Dr. Andreas Fricke und Prof. Dr. Ralf Oetinger
• 2022-2024 iSMAT 
  EFRE-Förderprogramm - Zusammenarbeit mit UdS / ZeMA (Prof. Paul Motzki)
• 2022-2026 LADME on Desk
  EFRE-Förderprogramm - Zusammenarbeit mit UdS (Prof. Marc Schneider) 
• 2025-2026 GuWaFe
  LFFP-Landesforschungsförderung 
• 2026-2028 bio muscle
  EFRE-Förderprogramm - Zusammenarbeit mit UdS (Prof. Marc Schneider)
  
   

Auftragsforschung / Dienstleistung

• 2017 Fortbildungsprogramme TÜV Nord, Saarbrücken
• 2014-2015 Automatisierung von ORC-Anlagen
  DeVeTec / fitt gGmbH
• 2010 Temperaturregelung für Windkraftanlagen
  Forschergruppe Wind / fitt gGmbH
• seit 2007 SPS-Training: Einführungs- und Vertiefungsseminare
  TÜV Seminare Saarland / fitt gGmbH
• 2007-2009 Prozessoptimierungen für Abfüllprozesse
  Karlsbräu Saverne / fitt gGmbH
• 2009 Konzeption eines automatisierten Montagesystems für Kühlersysteme
  Voit France / fitt gGmbH

Kompetenzzentrum KoS

• Mitarbeit im Kompetenzzentrum Strömungsmaschinen, Simulation und Messtechnik

Veröffentlichungen

• Zäh R.-K., Leinenbach F., Faupel B. (2015), Modellbasierte Mehrgrößenregelung von Laser­schweißprozessen, AALE 2015, Jena,ISBN 978-3-8356-7270-3

• Zäh R.-K., Leinenbach F., Faupel B. (2015), Entwicklung von MPC-Regelungssystemen zur Quali­tätssicherung von Laserschweißprozessen, VDI Mechatronik 2015, Dortmund

• Faupel B., Leinenbach F., M. Luschkova, Zäh R.-K. (2015), Modellbasierte Regelungskonzepte für Laserschweißprozesse, Produktivität-Qualität-Effizienz,ISBN 978-3-8440-3509-4

• B. Faupel, M. Busch, D. Weyrich (2015), Zerstörungsfreie Prüfverfahren zur Bewertung von CFK-Klebungen, Produktivität-Qualität-Effizienz,ISBN 978-3-8440-3509-4

• Zäh R.-K., Faupel B. (2015), MPC-Regelstrategie zur Prozessstabilisation und Qualitätssicherung von Laserschweißprozessen,  VDI Automation 2015, ISBN 978-3-18-092258-4

• Zäh R.-K., Faupel B. (2015), Regelstrategien zur Prozessstabilität und Qualitätssicherung von Laserschweißprozessen, DVS 2015, Nürnberg, ISBN 978-3-945023-46-4

• R.-K. Zäh, B. Faupel (2015), Controlling in Laser Welding Processes - Development of Control Strategies to Improve Quality of Laser-based Joining Methods, ICALEO 2015, Atlanta

• Matthias Busch, Benedikt Faupel (2015); A robot inspection system allows the detection of defects in adhesive bonds between CFRP components by using active thermography, leading to reduced cycle times; NDTP 2015, Prag

• Matthias Busch, Benedikt Faupel (2015); Ein robotergestützes Inspektionssystem ermöglicht das Erkennen von Fehlstellen in Klebungen zwischen CFK-Bauteilen mittels aktiver Thermografie, Virtuelle Instrumente in der Praxis 2015, München

• R.-K. Zäh, B. Faupel (2015), Regelstrategien zur Stabilisation von Laserschweißnähten, Virtuelle Instrumente in der Praxis 2015, München, ISBN 978-3-8007-3669-0

• Matthias Busch, Benedikt Faupel (2016); A robot inspection system enables the detection of defects in adhesive bonds between CFRP components by using active thermography, leading to reduced cycle times; 19th World Conference on Non-Destructive Testing 2016, Munich

• R.-K. Zäh, B. Faupel (2016), Bildgebende In-Prozess-Analyse beim Laserschweißen zur Bewertung der Prozessstabilität und Nahtqualität, Virtuelle Instrumente in der Praxis 2016, München

• Matthias Busch, Benedikt Faupel (2016); Automatische Fehlererkennung in Klebenähten zwischen sicherheitsrelevanten CFK-Bauteilen aus Bilddaten der aktiven Thermografie, Virtuelle Instrumente in der Praxis 2016, München

• Matthias Busch, Benedikt Faupel (2016); A robot inspection system enables the detection of defects in adhesive bonds between CFRP components by using active thermography, leading to reduced cycle times; SAE International Journal of Aerospace,Bremen

Fachkompetenzen / Studienschwerpunkte

• Automatisieren mit SPS
  Konzepte, Systemlösungen, Hard- und Softwarelösungen
• Kommunikation in der Automatisierungstechnik
  Profibus, Profinet
• Regeln mit SPS
• Visualisierung mit WinCC und WinCC-flexible
• Prozessleittechnik mit PCS7
• Simulation von Anlagen mit SIMIT
• Matlab/Simulink für regelungstechnische Anwendungen