Dieser Fahrroboter verfügt über zwei Mikrocontroller: Einen Arduino MEGA zur Steuerung der Motoren und einen ESP32, der über WiFi mit einer Fernsteuerung kommunizieren kann. Dazu erzeugt der ESP32 ein WiFi-Signal, auf das ein internetfähiges Gerät (Smartphone, Laptop, ...) zugreifen kann. Nachdem die App bei erfolgreicher Verbindungsherstellung übertragen wurde, kann diese im Browser des Endgerätes geöffnet und zur Fernsteuerung verwendet werden.
Beim Druck auf die Pfeiltasten der App wird eine Nachricht vom Endgerät an den ESP gesendet, der das Signal an den Arduino weiterleitet. Da dieser mit einem Motorshield verbunden ist, können die für den Richtungswechsel benötigten Motoren direkt mit einem PWM-Signal angesteuert werden.
