

Mechatronik/Sensortechnik
Aufbau der Lehre und des Labors im Bereich Sensortechnik und Prozessdatenverarbeitung
Verschiedenes im Bereich MATLAB/SIMULINK mit/ohne HW. Beispielthemen (Sterne symbolisieren tendenzielle fachliche Tiefe *...*****):
| Thema | Beschreibung | Elektronik | Mechanik | Informatik | Systemtheorie |
Robotik | Automatisierte Bewegung v. Mehrachs-Roboter mit Greif-Werkzeug | ** | ** | *** | *** |
IoT | Aufbau v. IoT mit Eco-System (Datenbank etc.) auf Basis v. ThinkSpeak | ** | * | *** | * |
Drone | Steuerung/Regelung v. Drohne (mit Auswertung v. On-Board-Kamera) | ** | ** | *** | **** |
3D-Kamera | Auswertung v. Bildern mit RGB- u. Tiefeninformation zur Erkennung v. 3D-Objekten | * | * | **** | * |
Fahrzeugsteuerung | Steuerung/Regelung v. Modell-Eisenbahn bzw. ‑Eisenbahnanlage | ** | ** | *** | *** |
AI | Aufbau, Analyse und Nutzung v. System mit künstlicher Intelligenz | * | * | ****** | *** |
Lidar-Navigation | Positionsbestimmung mittels 2D-Lidar | * | * | **** | ** |
Augmented Reality | System zur Lehrunterstützung mit Augmented Reality | * | ** | **** | * |