Funktion

• Wissenschaftlicher Mitarbeiter mit den Schwerpunkten in der Signal- und Bildverarbeitung, Robotik, Mikrocontrollertechnik sowie der zerstörungsfreien Werkstoffprüfung

Lehre

• Methoden und Anwendungen des Maschinellen Sehens (DFMEES-109)
• Programmierung von Mikrocontrollersystemen (DFBGE-067)
• Zerstörungsfreie Werkstoffprüfung (E2615)
• Praktikum Automatisierungstechnik (E2603)
• Übungen zur Theoretischen Elektrotechnik 1 (E2304)
• Übungen zur Vorlesung Signal- und Bildverarbeitung (E2504)
• Übungen zur Vorlesung Kinematische Grundlagen der Robotik (E2588)
• Übungen zu den Vorlesungen Mikrocontroller und Anwendungen 1 & 2 (E2501 & E2601)

Fachkompetenzen

• Klassische/Industrielle Bildverarbeitung
• 3D-Bildverarbeitung (Stereo-Vision, Lichtschnittverfahren, TOF-Kameras)
• Signalverarbeitung (z.B. mittels Fourier-Transformation, Wavelet-Transformation)
• Grundlagen der Robotik
• Programmierung (LabVIEW, Matlab, Python)
• Zerstörungsfreie Werkstoffprüfung: Ultraschallprüfung, Thermografie, Wirbelstromprüfung, Sichtprüfung, Magnetpulverprüfung

Weitere Links

• Prof. Dr. -Ing. Michael Kleer
• Andreas Ehlen M.Sc.
• Automatisierungslabor